Czy mogę odzyskać pieniądze za wykonaną pracę

Dzień dobry
Czy mogę odzyskać pieniądze za wykonaną pracę w toku postępowania sądowego?
W skrócie opisze sprawę.
Przez dwa lata pracowałem w firmie ojca , bez umowy , zajmowałem się obsługą firmy ojca oraz wysyłką towaru ,pakowaniem w sklepie internetowym ojca.
Przez te dwa lata ojciec miesięcznie płacił mi po 200-300 zł i zwodził mnie z umową o pracę i wypłatami twierdząc, że pieniądze ma cały czas w obrocie i żebym się nie martwił , że mi to zrekompensuje.
Ja potrzebowałem pieniądze na wakacje a ojciec powiedział mi , że nie ma i wydaje mi się, że nie chce mi zapłacić za wykonaną pracę i proszę o poradę czy ja mogę dochodzić pieniędzy od ojca w Sądzie?
Co prawda nie miałem umowy ale pracowałem po 8 godzin dziennie i w efekcie przez dwa lata dostawałem po 200 zł miesięcznie.
Chciałbym w jakiś sposób odzyskać pieniądze i czy jest to możliwe w tej sytuacji.
Będę wdzięczny za pomoc
Kazimierz