Czym jest restrukturyzacja firmy,ratunek przed upadłością

Prowadzę jednoosobową działalność gospodarczą od 1994 r. Od roku 2011 popadłam w kłopoty finasowe- zaległość w ZUS, zajęcia komornicze.Znalazłam informację o możliwości restrukturyzacji firmy. Co mogę uzyskać, bo obecnie nie jestem w stanie spłacać wszystkich zadłużeń, ale usilnie pracuję nad podniesieniem kondycji finansowej firmy.Tak po prostu to dochód pozwala mi na opłacenie bieżących rachunków i egzystencję.Nie mam majątku własnego ani oszczędności -poszły na spłaty zadłużeń. Jedynie dalsza konsekwentna praca w mojej firmie (firma rodzinna od 1945 r na rynku) może przynieść efekt finansowy , w dalszej perspektywie czasu..Gdzie się mam zwrócić i jakie kroki podjąć, bo nie jestem w stanie spłacać na bieżąco zadłużeń,