darowizna części nieruchomości

Witam, zgłaszam się z do Państwa z pytanie o darowiznę.
Moja siostra w raz z mężem przepisali po połowie swój dom na swojej matki. Sami mieli opłacać wszystko co jest związane z domem np podatek. Nastąpił jednak problem, ponieważ przestali uiszczac opłaty za ten podatek i teraz przez to komornik zabiera te pieniądze z renty mamy. Oczywiście obie mamy nie korzystają w żaden sposób z tego domu, jedynie jest ich na papierze. Moje pytanie brzmi co mamy teraz zrobić żeby mama mogla np odstąpić od swojej części i ile to może kosztować? Czy obie strony muszą być wtedy przy tym ? Czy mama może zrobić to sama? Od czasu darowizny nie minęło 10 lat. Mam nadzieję, że w miarę wyraźnie napisałam o co nam chodzi. Proszę o pomoc.