Darowizna z umową dożywocia.

Witam. Jakiś czas temu dostałem w darowiźnie dom z działką od moich dziadków jednak z zastrzeżeniem, że moi rodzice mają prawo do mieszkania w nim. Nie wiem dokładnie jak tytularnie określa się ten przywilej, słyszałem jedynie coś o prawie służebności, nie wiem czy istnieje inne ustanowienie. Jestem więc jedynym właścicielem tego domu. Stąd pytanie. Czy moi rodzice poza prawem do przebywania tutaj mogą jakkolwiek podważyć moje prawo własności lub czy moi dziadkowie mogą ubiegać się o cofnięcie tej darowizny jeśli aktualnie jako właściciel nie posiadam źródła utrzymania, ani nie udałem się na studia? Dom utrzymywany jest aktualnie przez moją mamę z którą mam dobry kontakt jednak ojciec ze strony dziadków którzy przepisali nieruchomość na mnie poprzez konflikt z nią grozi wyrzuceniem jej z tego domu oraz tym jaki jest tego skutek również mnie gdyż nie stać mnie na utrzymanie nieruchomości. Czy względem prawa jest taka możliwość? Sam nie dokłada się do niczego, ciągle wszczyna kłótnie i awantury, grozi wyrzuceniem nas. Jakie są możliwe rozwiązania tych konfliktów z mojej jak również i jego strony. Jak daleko ja jako właściciel mogę się posunąć oraz jak daleko on jako osoba uprawniona dożywotnio do mieszkania tutaj może? Ewentualnie co w wypadku rozwodu moich rodziców? Dziękuję za odpowiedź. Karol.