Droga dojazdowa do działki.

Witam,Sasiad postawil dom na dzialce,ktora kupil od Pana X.Do dzialki prowadzi wytyczona droga Pana X.Oboje korzystaja z niej,poniewaz Pan X ma za Sasiadem swoja posesje i sa dogadani prawnie.Chcialabym zapytac w jaki sposob moglabym korzystac z tej drogi(chodzi o ustanowienie tego prawnie) w momencie gdy droga biegnie wzdluz mojej siatki a ja chce wybudowac garaz z tylu domu i zrobic druga brame z boku by moc parkowac w nim.Dodam ze wjazd do posesji mam z przodu lecz po bokach domu nie ma miejsca by przejechac.Jakie trzeba podpisac dokumenty,czy mozna to zrobic bez notariusza,ewentualnie jakie bylyby tego koszty.pozdrawiam