Działka. Współwłasność.

Moja mama wraz ze swoją siostrą, ok 40 lat temu, zakupiły na spółkę działkę budowlaną.Nie dokonały żadnego oficjalnego podziału. Na początku obie rodziny wybudowały na swoich częściach budynki gospodarcze, a następnie domy. Pierwszy dom wybudowała mama (ponad 30 lat temu), po kilku latach córka siostry mamy dobudowała do naszego swój dom w zabudowie bliźniaczej, w którym mieszka wraz z rodziną. Za domami, po środku stoi bramka, z której od samego początku korzystają obie strony, aby dostać się na działkę, którą każda ze stron uprawia na swojej połowie. Obecnie w naszym domu mieszka tylko mama ( tato zmarł kilka miesięcy temu). Ja oraz brat, chociaż na co dzień nie mieszkamy z mamą, jesteśmy u niej bardzo często i to my aktualnie uprawiamy działkę za domem. Nadmienię, że siostra mamy nie żyje od 3 lat i nigdy nie mieszkała razem z kuzynką.
Kilka dni temu kuzynka poinformowała nas, że zamierza ogrodzić swoją część, zamówiła usługę geodety, który ma wyznaczyć granice. Ponadto oznajmiła, że wg geoportalu bramka prowadząca na działkę znajduje się w całości po jej stronie. Okazało się, że w przeszłości granice działek zostały nieprawidłowo wyznaczone i według aktualnych map faktycznie bramka jest po jej stronie, natomiast sąsiad z drugiej strony zajmuje ok 2 metrów terenu, który należy do nas i w tym miejscu od ponad 30 lat stoi jego garaż.
Moje pytanie jest następujące.
Czy kuzynka może postawić ogrodzenie, pozbawiając nas dostępu do działki? Czy mamy jakąś szansę, aby uniemożliwić postawienie ogrodzenia w tym miejscu? Czy przysługuje nam prawo zasiedzenia do tego pasa gruntu, na którym stoi bramka?