Granica działki.

Witam. 50 lat temu dziadek z sąsiadem na słowo wyznaczyli granice działki przy zabudowanich. Na tej podstawie dziadek wybudował garaż a sąsiad dokleił się do tego garażu od swojej strony. Teraz chcieliśmy wybudować płot od końca naszego garażu i okazało sie ze garaż wchodzi 70 cm w działkę sasiada. Żyjący syn sąsiada nie wiemy czy Jest świadomy tej sytuacji. Czy budując płot według poprawnej granicy i zostawiając sąsiadowi 70 cm naszego garażu w jego w działce grożą nam jakieś konsekwencje? Czy może się domagać wyburzenia garażu lub odszkodowania? Czy możemy garaż użytkować przez zasiedzenie? Dziadek jeszcze żyje, by to potwierdzić. Sąsiad już nie, a działkę użytkuje jego syn. Dziękuję