Jak mogę odzyskać swój sprzęt?

Witam serdecznie,
Zwracam się z prośbą o pomoc prawną. Jestem bezradna, mój problem dotyczy tego iż moja znajoma nie spłaca mi sprzętu, który Jej dałam w związku iż moja firma się przebranżowiła. Mam wszystkie faktury za sprzęt, który obecnie Ona sobie używa na swojej firmie. Niestety zaufałam Jej i nie została spisana umowa notarialna między nami, nie zdążyłam, gdyż nie odbiera moich telefonów, nie odpisuje, nie chcę mieszkać w to policji, bo wiem, że to jest zawłaszczenie mienia, chcę zmusić Tą osobę do oddania mi sprzętu lub do podpisania umowy notarialnej. Zakładając firmę Ta osoba nie wspomniała nigdzie skąd ma wszystkie urządzenia więc czy mogę w jakiś bardziej polubowny sposób zmusić prawnie tą osobę do oddania mi sprzętu lub do podpisania umowy u notariusza? Nie chcę mieszać w to policji, sądu, gdyż wiem, że takie postępowania trwają i sprzęt przez ten czas może zostać wywieziony, sprzedany, w tym momencie już wszystkie wersje biorę pod uwagę... Czy chociażby jakaś kontrola urzędnika może pozytywnie wpłynąć i znajoma zwróci mi sprzęt lub chociażby podpisze ze mną umowę notarialną, w której wyraźnie będzie zaznaczone w jakich ratach i jaką kwotę ma mi zapłacić za mój sprzęt? Co zrobić w mojej beznadziejnej sytuacji? Bardzo proszę o pomoc, z góry dziękuję i czekam na odpowiedź, pozdrawiam, Justyna