Jakie mam szanse aby po moich 18stych urodzinach odebrać mojej mamie (babci dziecka) prawa rodzicielskie i zakończyć sprawowanie przez nią pieczy zastępczej?

Witam, mam 17 lat i w ubiegłym roku urodziłam córeczkę, w październiku będę juz pelnoletnia i chcę mieć pełną władzę rodzicielską. Wraz z decydowaniem o miejscu zamieszkania córki. Niestety, moja mama została dla niej rodziną zastępczą do odwołania bo miało mi to pomóc w skończeniu szkoły (za moją zgodą). Teraz zmieniły mi się plany i chcę zamieszkać z córką razem z ojcem dziecka. Jakie mam szanse aby po moich 18stych urodzinach odebrać mojej mamie (babci dziecka) prawa rodzicielskie i zakończyć sprawowanie przez nią pieczy zastępczej? Dodam też że ojciec dziecka ma wyrok w zawieszeniu, ale nie jest to związane w żaden sposób z przemocą ani nie jest to przeciwskazaniem do opieki nad dzieckiem, narazie nie jest wpisany w akt urodzenia dziecka.