kolizja drogowa

Witam,
miałem taką sytuację, pan wyjeżdżał z miejsca parkingowego (pojazd B) (sytuacja mniej więcej przedstawiona na obrazku: https://imgur.com/a/2AykoBg ). Lekko wyjechał jak byłem tuż przed nim, zaczepiłem lusterkiem i lekko bokiem. Nie miałem szans na wyhamowanie i uniknięcie. W momencie uderzenia lusterka auto jeszcze zdążyło się zatrzymać. Pan policjant stwierdził moją winę z czym się nie zgodziłem i sprawa trafiła do sądu. Policjant stwierdził moją winę na podstawie uszkodzeń. Tłumaczył, że w momencie obrysowania pojazd B nie ruszał się więc dlatego jest moja wina. Ja odpowiadałem, że auto powoli wyjeżdżało ale tuż przed zderzeniem zdążyło się jeszcze zatrzymać ale to na nic. Kierowca pojazdu B twierdzi, że cały czas stał i czekał aż ktoś go puści. W pojeździe B był również pasażer. Brak świadków.
Pytanie czyja faktycznie była wina? Jeżeli kierującego pojazdem B to co mam dokładnie mówić w sądzie?

Zakładając, że sąd weźmie wersję kierującego pojazdem B to będzie moja wina? Mimo tego art. 17 ust. 2 kodeksu ruchu drogowego który mówi o tym, że kierujący pojazdem włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi?
Co powinienem zrobić?