kolizja drogowa a ustalenie sprawcy kolizji

Witam mam problem, ostatnio miałem kolizje wyjeżdżając z bramy uderzył we Mnie samochód dostawczy kierowca znacznie przekraczał prędkość, moja opinia jest taka ze juz bylem w linii prostej na swoim pasie kierowca busa ( podejrzewam chciał zwolnić nacisnąć hamulec zbkokowalo kola i ściąglo Go na moja stronę. Po przybyciu policji moja wina mandatu nie przyjąłem sprawa trafi na drogę sądowa policjanci również nie byli przekonani co do mojej winy ale taka opinie wystawili do kolizji niestety doszło nie daleko wyjazdu z mojej bramy i tak to może wyglądać ze wymusilem,natomiast Ja Go doskonale widziałem jakieś 100m dalej. Dodam że jechałem z zona i dzieckiem wiec nie ryzykowalbym czy zdążę czy nie . Sądzić się czy wziąć winę na siebie mimo to ze nie czuje się winny w tej sprawie. Dziękuję serdecznie za podpowiedzi