Kolizja z udziałem rowerzysty.

Dziś miałam nie przyjemny wypadek, ponieważ potraciłem rowerzystę, który przejeżdżał przez przejazd dla rowerzystów. W skrócie sytuacja: wyjeżdżając z parkingu w prawo, zatrzymałam samochód przed główną drogą, pacząc w prawo, w lewo doczekałam się żeby nie było przeszkud, ruszyłam, w tej chwilę zjawił się przed auto rowerzysta. Nagle zahamowała, rowerzysta wywrócił się.
Nic mu nie było, żadnego zadrapania, lecz z roweru spadł łańcuch. Rowerzysta powiedział lub dogadamy się lub policja. Tak jak ja zabłokowałam wyjazd z parkingu ( możliwości cofania - brak, za mną 4 auto czekają na wyjazd), powiedziałam że zaraz wrócę. Wróciłam za 7 min, rowerzysty nie było. Jak mam dalej postępować? Czy mam zgłosić się do policji? Nie chce problemów.