Kolizja z udziałem rowerzysty. Ukaranie mandatem.

Jechałam drogą podporządkowaną, wyjeżdżałam z ulicy chcąc wjechać na ulicę z pierwszeństwem przejazdu. Na ulicy której jechałam znajduje sie znak A-7. Wzdłuż głównej ulicy znajduje się chodnik (tym samym przecinając ulice po której sie poruszałam). W pewnym momencie wjechał we mnie rowerzysta, który poruszał się rowerem po chodniku choć prawnie nie ma do tego prawa, chodnik nie jest szerszy niż 2m, warunki pogodowe nie uprawniały go do jazdy chodnikiem. Policja chciała ukarać mnie mandatem ponieważ nie udzieliłam mu pierwszeństwa przejazdu. Nie przyjęłam mandatu ponieważ nie zgadzam się z tym. Rowerzysta nie miał prawa sie tam znajdować.
Moje pytanie brzmi, kto w tej sytuacji jest winny