Nabycie działki przez zasiedzenie. Samowola budowlana.

Witam serdecznie,
Piszę w imieniu mamy. Sprawa wygląda następująco:
Mama w 2002 roku zawarła umowę słowną ze swoim bratem, że dostaje od niego działkę około 0,5ha w ramach spłaty majątku po rodzicach. Dziadkowie zapasali wszystko na wujka a wujek zobowiązał się w przyszłości odpisać na rzecz mamy wspomnianą działkę. Rodzice dopuścili się samowoli budowlanej na tej działce, pozstawili dom jednorodzinny w którym mieszkają od 2002roku. Ze względu na złe relacje z bratem mama boi sie przejąć działkę w formie darowizny ponieważ darowiznę można odwołać i mama nie ma pewności że coś takiego się nie wydarzy chociażby ze względu na problemy finansowe wujka. Zakup działki nie wchodzi w grę bo jak mama twierdzi ta działka jej się "należy". Czy jest możliwe przejęcie działki poprzez zasiedzenie w tej sytuacji? Co w takim przypadku z samowolą budowlaną? Zgodnie z nowym prawem budowlanym można złożyć wniosek o uproszczony proces legalizacji po upływie 20 lat ten okres mija w przyszłym roku. Czy ten proces jest możliwy w tej sytuacji i jeśli tak to jaka powinna być kolejność prawna tych czynności. Będę bardzo wdzięczna za pomoc i odpowiedź. Z góry dziękuję za wszelkie informacje.
Pozdrawiam.