niepełnoletnia matka a opiekun prawny

Witam. Moja siostra 14.05 urodziła dziecko. Jest ona niepełnoletnia ma 17 lat. Dzisiaj miała zostać wpisana z dzieckiem ze szpitala. Wybrać ja pojechała moja mama, czyli jej prawny opiekun. Na miejscu okazało się, że moja mama nie może wybrać dziecka, ponieważ nie ma pisma sądowego, że jest prawnym opiekunem dziecka ktoro się urodziło. Ostatnio miała miejsce podobna sytuacja mojej koleżanki (też nie pełnoletnie) i jej mama normalnie mogła wybrać ja i jej dziecko ze szpitala bez komplikacji. Proszę o poradę czy to można jakoś obejść? Czy jest konieczne postanowienie sądu do wybrania ze szpitala?