Odszkodowanie z tytułu nielegalnego zatrzymania

Czy mogę ubiegać się o odszkodowanie z tytułu nielegalnego zatrzymania w celu doprowadzenia jako świadek w sprawie cywilnej? Umundurowani policjanci podjechali pod mój dom dużym wozem policyjnym i pokazali mi nakaz doprowadzenia na rozprawę. Wcześniej nie dostałam żadnego pisma z grzywną za niestawiennictwo. Miały to być zeznania w ramach pomocy dla innego Sądu, który prowadzi sprawę. W ciągu chwili po przyjeździe funkcjonariuszy musiałam udać się z nimi na Komendę w celu spisania protokołu, po czym w konwoju odwiezli mnie na salę rozpraw jak przestępce, zaznaczając że skoro to zatrzymanie to jestem częściowo pozbawiona pewnych praw. Nic nie pomogło gdy tłumaczyłam że na rozprawę zamierzam się udać własnym autem i nie rozumiem tego niedorzecznego nakazu. Co mogę zrobić w takiej sytuacji?