Podział majątku po rozwodzie.

Witam. Jestem rok po rozwodzie. W trakcie małżeństwa razem z mężem kupiliśmy samochód i jesteśmy oboje jego współwlascicielami. Sprawa rozwodowa odbyła się bez podziału majątku. Oboje z byłym mężem uzgodnilismy, że samochód zostaje u mnie. Chciałabym teraz uregulować jego kwestię i wiem, że musi się to odbyć na drodze darowizny ze strony bylego meza jego połowy udziałów. Czy muszę zapłacić podatek od darowizn ? Od całości wartości czy tylko od przekazywanej na mnie czesci ? Kto określa wartość pojazdu ? Proszę o pomoc