Porada w sprawie kolizji drogowej.

Miałem kolizję chcąc skrecić w lewo wyjeżdżając z drogi podporządkowanej w drogę z pierwszeństwem samochód z lewej strony zaczynał się i dał mi sygnał świetlny że nie puszcz podjechałem trochę spojrzałem w prawo jak samochód z prawej strony się zatrzymał spojrzałem w lewo tamten samochód nadal stal spojrzałem w prawo i ruszyłem samochód z lewej strony też ruszył i wniego uderzyłem w oświadczeniu pani wpisala że nie wpuszczała ale widząc że spoje ruszyła ubezpieczalnia twierdzi że wymusiłem pierwszeństwo a sygnał świetlny nie ma znaczenia ponieważ powinienem ustąpić pierwszeństwa czy takie zachowanie kierowcy wprowadzając w błąd jest normalne .czy mam szanse na wygranie sprawy