Prawa rodzicielskie. Kontakty z rodzeństwem.

Czy jeżeli biologiczna matka straciła prawa rodzicielskie jak byłam mała, a później po uzyskaniu pełnoletności się nade mną znęcała psychicznie i wciąż to robi oraz bardzo utrudnia mi kontakty z młodszą siostrą (mamy tą samą matkę ale innego ojca) a ojciec młodszej siostry chce abyśmy miały kontakt czy mogę się wyrzec matki w sądzie aby później nie być zobowiązaną do płacenia jej alimentów ani nie musieć mieć z nią kontaktu czy też jej pomagać? Matka sama w twarz i w wiadomościach pisze że ona nie już moja matką lub chciała się zabić przeze mnie ale na szczęście jest młodsza siostra to tego nie zrobiła. Czy mam szansę uzyskać w sądzie możliwość kontaktu z młodszą siostrą? Lub czy mogę swoją macochę zapisać jako swoją matkę w takim przypadku?