przerejestrowanie ciągnika rolniczego

Witam.
Moje pytanie dotyczy ciągnika rolniczego i możliwości przerejestrowania pojazdu na mnie.
Ciągnik jest aktualnie zarejestrowany na mojego dziadka (ze strony ojca).
Dziadek w 1989 r przepisał gospodarstwo aktem notarialnym na mojego tatę.
Ciągnik został zakupiony w 1992 roku i zarejestrowany na mojego dziadka.
Dziadek zmarł w 1994 roku.
W 1995 r prawa do spadku nabyły dzieci (tata oraz ciocia) – postanowienie sądu.
Tata zmarł w 2003 roku.
W 2004 roku prawa do spadku nabyły dzieci oraz żona (ja, dwie siostry oraz mama) – postanowienie sądu.
W 2007 roku znieśliśmy współwłasność na rzecz mamy – postanowienie sądu.
Mama zmarła w 2015 roku.
W 2016 roku prawa do spadku nabyły dzieci (ja oraz dwie siostry) – postanowienie sądu.
W żadnym w powyższych dokumentów nie był wymieniony ciągnik rolniczy jako część spadku. Za ciągnik jest regularnie opłacane ubezpieczenie OC, po śmierci mamy ubezpieczam ja. Faktycznie ciągnik użytkuję tylko ja. Chciałbym uregulować jego stan prawny z racji potrzeby przeprowadzenia kosztownego remontu. Rozumiem, że prawa do ciągnika posiadają moja ciocia (siostra taty) oraz ja i dwie moje siostry. Wszyscy są gotowi zrzec się prawa do ciągnika na moją rzecz. Moje pytania to:
1. Czy można sprawę załatwić u notariusza czy w sądzie, na podstawie posiadanych postanowień sądu.
2. Czy istnieje jakieś inne rozwiązanie które nie wymaga osobistego stawiennictwa osób mających prawa do w/w pojazdu. Ja oraz jedna z moich sióstr mieszkamy blisko siebie natomiast druga siostra i ciocia w znacznej odległości.
Pozdrawiam