Szanowna Pani, opiekuna prawnego można zwolnić z opieki na jego wniosek lub z urzędu. Przepisy prawa nie przewidują postępowania sądowego, którego przedmiotem miała by być zmiana opiekuna prawnego. ,,Przesłanki materialnoprawne wykluczają rozpoznawanie w postępowaniu opiekuńczym sprawy o „zmianę opiekuna”. W praktyce sądowej dochodzi z przyczyn pragmatycznych do jednoczesnego rozpoznania sprawy o zwolnienie opiekuna z opieki oraz sprawy o ustanowienie nowego opiekuna, ale są to odrębne sprawy ze względu na przedmiot rozstrzygnięcia” (uchwała Sądu Najwyższego – Izba Cywilna z dnia 10 stycznia 2000 roku, sygn. akt III CZP 30/09). Zważywszy jednak, że sąd może wszcząć takie postępowanie z urzędu, może Pani napisać pismo do sądu (Wydział Rodzinny i Nieletnich) zawierające prośbę o zmianę opiekuna dla Pani dziecka, które co prawda nie zostanie potraktowane jako wniosek ale zasygnalizuje potrzebę wszczęcia postępowania z urzędu. Musi Pani dobrze umotywować takie pismo, czyli wskazać na postępowanie swojej mamy. Biorąc pod uwagę, że za pół roku kończy Pani 18 lat, sprawa może się nie skończyć do tego czasu. Odnośnie Pani osoby, pozostaje Pani pod władzą rodzicielską swoich rodziców, więc w tym przypadku nie wchodziłaby w grę zmiana opiekuna prawnego ale umieszczenie Pani w rodzinie zastępczej, o ile ma Pani zastrzeżenia również do ojca. A jeśli nie, to ojciec mógłby zachować pełnię władzy rodzicielskiej przy ograniczeniu jej lub pozbawieniu Pani matki względem Pani. Zamiast tego może Pani zaczekać, gdyż wraz z osiągnięciem przez Panią pełnoletności, rodzice tracą nad Panią władzę rodzicielską, natomiast zgodnie z art. 170 kodeksu rodzinnego i opiekuńczego ,,Gdy małoletni osiągnie pełnoletność albo gdy przywrócona zostanie nad nim władza rodzicielska opieka ustaje z mocy prawa”, czyli wraz z osiągnięciem pełnoletności nabywa Pani władzę rodzicielską nad swoim dzieckiem. O osiągnięciu pełnoletności proszę zawiadomić sąd, który umorzy postępowanie opiekuńcze i zwolni Pani rodziców (opiekunów) z jego obowiązków. Odnośnie kwestii zabrania Pani dziecka przez matkę, to nie wiem jaka jest Pani sytuacja, czy jest Pani w stanie samodzielnie utrzymać i wychować dziecko, ale Pani matka musiałaby udowodnić w sądzie, że np. Pani pije, znęca się nad dzieckiem, zaniedbuje je itp. aby sąd umieścił dziecko w rodzinie zastępczej (np. u Pani rodziców), ale to naprawdę nie jest takie proste, sąd musiałby mieć poważne zastrzeżenia do Pani osoby, pozdrawiam