Roszczenie wykupienia gruntu z art 231 kc.

Czy są spełnione przesłanki o wystąpienie z roszczeniem wykupu gruntu z tyt.art.231 kc ( w świetle obowiązującego orzecznictwa ) w następującej sytuacji:

Odziedziczyłam po mojej mamie działkę zabudowaną, na której stoi dom, wcześniej moja mama otrzymała ją od swojej mamy ( „dom wybudowany na wspólnych placach za zgodą współwłaścicieli” ) po postępowaniu spadkowym okazało się, że częściowo stoi on na działce sąsiada. Czy w tej sytuacji można wystąpić z roszczeniem o wykup gruntu?
Z jakimi kosztami (orientacyjnie ) wiąże się takie postępowanie ( oprócz oczywiście kwoty, którą należy zapłacić właścicielowi gruntu ) ?
koszty złożenia wniosku ( do wartości 7500 zł - 400 zł )
koszty postępowania sądowego? Jakie ?
rzeczoznawcy- czy zawsze sąd go powołuje?
Geodety -czy również jest konieczny jeśli działka jest określona? Czy sąd wyznacza geodetę, czy też można samemu dokonać podziału działki?
Czy można wystąpić do sądu również o wykup tej części działki, na ktorej nie stoi bezpośrednio dom, ale już straciła znaczenie dla właściciela?
Koszty aktu notarialnego

Czy możliwe jest wszczęcie takiego postępowania jeśli właściciele gruntu są nieznani? Jaka jest procedura?