sprawa spadkowa,nabycie spadku po babci

Sprawa tyczy się spadku a mianowicie, moja babcia (matka ojca) zmarła w 2006 roku i nie napisała żadnego spadku po niej zmarli dwaj bracia rodzeni ojca i został tylko on, nie zrobił w tym kierunku nic, żeby starać się o dom babci i ziemię, jest tam zameldowany od urodzenia a jego bracia mieszkali ze swoimi rodzinami nawet w innych miejscowościach, moja mama odeszła z nami lata temu, ma separacje, założyła mu komornika bo nie płacił alimentów, teraz już się nie uczymy, ale ten mamy komornik przejął jego wszystkie inne długi, dzięki temu dowiedziałam się, że je ma, teraz ma ich 35 tys. i boi się, ze jak ten dom po babci weźmie na siebie to komornik mu go zabierze, chce abym to ja wzięła ten dom na siebie, ze on się zrzeknie spadku, tylko czy to jest możliwe? Bracia mięli jeszcze dzieci, którzy interesują się domem, ich ojcowie nic w tej sprawie nie zrobili jak i mój a ja nie chce, zeby ojciec wszystko zaprzepaścił, caly dorobek babci, chce tez ze by mial gdzie mieszkac i w godnych warunkach, trzeba zrobić tam remont a strach coś zaczynać, bo albo wpadnie komornik albo dzieci tych braci ojca zaczną sie interesować, co mam robic? Do kogo pójść najpierw? Czy ta sprawa spadkowa nie jest przedawniona? Czy komornik moze naprawdę zabrac dom? Dodam jeszcze, ze prawdopodobnie ojciec nie płacili od tego czasu podatku za dom? Jak moge sie tego dowiedziec i czy sama to mogę zrobić?