Stan prawny działki.

Dzień dobry.
Teść odziedziczył lata temu działkę z domem po rodzicach, mieszkał tam od urodzenia. Teść był po wylewie i miał problemy z logicznym myśleniem a sąsiad wykorzystał to i wydębił od teścia część działki kilkanaście lat temu, teść oddał ją sąsiadowi z dobrego serca za darmo. Kiedy chciał przepisać działkę i dom na córkę okazało się że prawnymi właścicielami są nieżyjący już rodzice teścia, bo nic nie było załatwione przez sąd i notariusza a w księgach wieczystych nadal właścicielami byli rodzice teścia, okazało się też że na tym kawałku działki jest część naszego domu. Sąsiad po śmierci teścia stał się wredny i chytry, chce aby mu płacić za część domu który jest na jego działce. Teraz pytanie czy jest możliwe odzyskanie tego kawałka działki który oddał teść nie będąc prawny właścicielem. Czy jest możliwe oddanie działki nie będąc prawnym właścicielem.
Z góry dziękuje za pomoc.
Pozdrawiam.