stan prawny nieruchomości

W jaki sposób uregulować następującą sytuację:dom (jeden numer)w praktyce składa się z dwóch odrębnych,samodzielnych lokali (nie są formalnie wydzielone)zamieszkiwany jest od 80 lat przez 2 różne rodziny(ich spadkobierców)i równocześnie położony jest na 2 działkach należących do ww.rodzin przy czym fizycznie zajmowane części budynku i przyległej działki nie pokrywają się z własnością działek jakie widnieją w KW.czy można dokonać jedynie podziału działek-zgodnie z faktycznym władaniem(bez podziału budynku ) i notarialnie dokonać np.zamiany działek aby właściwe osoby(jest zgoda)stały się automat.właścicielami odpowiednich działek a co za tym idzie budynków na nich umieszczonych?czy to wystarczy? jakie koszty to generuje? ewentualnie czy są przesłanki do zasiedzenia?-płacone są od lat podatki,energia,każdy dba o swoją część ale czy koszty zasiedzenia byłyby wyższe (opłata 2 tyś,podatek 7%) ?i czy pozytywny wynik postępowania sądowego jest pewny?