stan prawny nieruchomości gruntowej

Teść przepisał działkę z domem na mojego męża a swojego syna. Mamy na tę działkę księgę wieczystą. Druga część działki należy do kuzyna który w ogóle nie przyjeżdża ani nic nie robi na działce. Teraz chce sprzedać działkę i domaga się służebności przejazdu która była kiedyś podpisana z teściem i ojcem kuzyna. Mój mąż żadnej służebności jako właściciel nie podpisywał. Straszą nas sądem i wytyczaniem granic na nowo przez geodete, jak można rozwiązać tę sprawę? Czy fakt że teść i mąż zajmowali się działką przez ponad 30 lat uprawnia do zasiedzenia tej części działki? Jakie kroki podjąć?