stan prawny nieruchomości,działka ROD

Ok 15 lat temu wykupiłem mieszkanie w blokach które było na moją mamę i tatę . Później mieszkanie było sprzedane i kupiony został dom z tym że na mnie. Pieniądze z mieszkania zostały wpłacone na zakupiony dom. Moja rodzina to tata mama i siostra która jak mieszkaliśmy w blokach wyszła za mąż i wyprowadziła się prowadząc własne gospodarstwo. Przy podjęciu decyzji o wykupie mieszkania nie miała żadnego sprzeciwu dzięki temu ja to mieszkanie sam wykupiłem.Dodatkowo rodzice przekazali mi działkę budowlaną jaką sprzedałem dorzucając z niej pieniądze do kupionego domu, natomiast siostra dostała działkę ROD którą sama sprzedała. Ok 5 lat temu ja ten dom przepisałem w formie darowizny na mamę , czyli mama obecnie jest jego właścicielem. Mama w testamencie ten dom mi przepisuje , jednak po rozmowie z córką ( zaproponowała jej żeby notarialnie zrzekłą się wszelkich należności i zobowiązań po rodzicach jak i roszczeń do mnie) ta obecnie nie zgadza się i chce część z tego domu na co mama się nie zgadza bo tak naprawdę cała inwestycja była z mojej strony. Jak można prawnie tą sprawę rozwiązać?