Ugoda mediacyjna.

Witam.
Ugoda mediacyjna ( w skrocie)
"Począwszy od 11.07.21 syn bedzie spędzał z ojcem sobotę i ndz (bez nocowania)Spotkania będą odbywały się z dziadkami.Ijciec dziecka bedzie mnie informować ktora sb i ndz spefzi z synem.Jesli syn bedzie cjcial zostać na noc nie sprzeciwie sie.Jesli syn bedzie czul sie bezpiecznie w obecności ojca to spotkania moga odbyć się przed 11.07.21"
Moje pytanie brzmi.Czy ojciec dziecka może sobie przyjechać i zabrać syna? Ma ograniczone prawa jedynie widzenia 2x w miesiącu.Ugoda mediacyjna ale ona jak widać na ilość jego spotkań tez nic nie nauczyla go.Zaznaczam,że spotkan było 8 z czego byl na 2 (z mama) nie odczuwam takiej swobody dziecka i zaufania do ojca aby mógł tam jechać.Prawienwogole go nie zna a on ojca...(jedna z wielu przeszkod to ZK 2lata odsiedzial). Nie interesował się dlatego skierowałam sprawę do sądu.Czy jego mama MUSI byc na spotkaniach ? Była mowa o osobie 3ciej ale nie tylko jego mama.Na ostatnim spotkaniu byla moja mama i nie pozwolił na to,bo ma być jego.Nie chce aby ona przychodziła bo nakłania mojego dziecko żeby jechalo z nią nie zważając na moje zdanie.Mamy ugadane inne terminy.Mam zobaczyć jak bawi się,zajmuje itd z dzieckiem abym mogła mu dziecko dać do siebie a tymczasem robi to jego mama jak przychodzą.On w telefonie. Czy może przyjść z policja jesli nie dam mu dziecka ? Co mam zrobić?