Umowa użyczenia mieszkania.

Ja jako wlasciciel chcialabym zawrzec umowe uzyczenia z rodzina.Poczynili naklady na pol domu gdzie mieszkają. Po klotni o koszty ja napisalam w umowie ze jak nie beda wymagac ode zwrotu kosztow za remont to ja tez nie bede wymagac zwrotu kosztow bo 5 lat mieszkali bez umowy. Godza sie podpisac ale pod warunkiem ze napiszemy oswiadczenie miedzy soba bez notariusza ze beda mogli u mnie mieszkac do konca zycia nie mojego tylko ich zycia. Nie chce ich wyrzucac w przyszlosci ale obawiam się.Mam pytanie czym skutkowalo by dla mnie takie oswiadczenie? Czy to jest gorsze niz dozywocie?Przypuszczam ze tak .I czy jak go podpisze to czy moge sie z niego wycofac w jakis okreslonych sytuacjach np. jakby stali sie dla mnie uciazliwi lub robili mi na złość? Czy jak dom nie ma podzialu to czy przez taka umowe mogli by roscic sobie prawo do mieszkania w calym domu w razie np. mojej smierci?Czy lepiej wycofac ten wpis z umowy ze zrzekaja się zwrotu kosztow remontu?Skoro budzi duzy problem i nie zawierac takich oswiadczen bo budza moje obawy.Bardzo dziękuję z góry za odpowiedź.