umowa użyczenia mieszkania,stan prawny nieruchomości

Wraz z mężem jesteśmy właścicielami domu wraz z ziemią(wspólność majątkowa), zajmujemy 1 piętro oraz poddasze, garaż i piwnice. Mieszkają z nami również rodzice męża, którzy są u nas zameldowani i zajmują parter domu i nic poza tym (nie mają żadnego prawa do domu, i nie mamy żadnej umowy między sobą).
Rodzice jak się okazało niedawno wpadli w wir chwilówek i obecnie w wieku 70 lat zaciągnęli pożyczkę na ich spłacenie na prawie 90 tys zł. Twierdza, że spłacają swój dług, ale jakoś im nie wierzymy bo z emerytury to bardzo ciężko wyżyć a co dopiero spłacać kredyt i boimy się o swoją własność w razie komorników i itp. tematów.
I pytanie w jaki sposób najlepiej zabezpieczyć się, aby komornik nie miał prawa nam nic odebrać (w sensie mi i mężowi)?
- czy umowa użyczenia wystarczyłaby? (np. użyczenie części mieszkalnej wraz z rzeczami, które im użyczamy?) Proszę o informacje jak mamy to zrobić, aby spać spokojnie? Czy są jeszcze jakieś inne sposoby zabezpieczenia?