unieważnienie umowy kupna-sprzedaży auta

Witam 5 lutego zamienilem sie autami.
Auta przed zamiana ogladalismy oraz odbylismy jazde próbną. Doszlo do zamiany umowy wypisalismy tak jakby pan kupil moje auto a ja pana. Na umowach wpisalismy cene pojazdu 900zl na tyle mozna bylo je realnie wycenic mowa tu o starych autach honda accord 98r i honda civic 95r. Po 2 dniach pan dzwoni i pisze do mnie ze chce zrezygnowac z zamiany bo zatailem wady. Chodzi mu o korozje podwozia i niby cos z hamulcami. Dodam ze informowalem ze auto posiada korozje pan ogladal auto w sumie 2 razy przejechal sie rowniez i sam nalegal na zamiane. Co Mam dalej zrobic ja w nowe auto wlozylem troszke pieniędzy w wymiane płynów i czyszczenie środka. Nie czuje sie winny oszustwa ponieważ infornowalem ze auto ma korozje i zreszta sam ogladal pan auto a z hamulcami nic sie nie dzialo nawet przy jezdzie testowej. Czu musze sie odmienic czy zwrocic panu 900zl wdl umowy. Czy moze jego pretensje sa bezpodstawne nje znam sie na autach nie chce aby ktos mnke w balona zrobil.