uregulowanie stanu prawnego mieszkania

Witam, tata wykupił mieszkanie swojej mamy(mojej babci), które ona przepisała mu w formie darowizny(rok 2007). 10 lat później tata zmarł (2017) Nie zostały podjęte żadne kroki w kierunku przepisanie mieszkania na spadkobiercow(żona i dwójka dzieci). Mieszkanie cały czas zajmowała babcia która miała tam służebność. Babcia zmarła (2019), pozostawiając trójkę żyjących dzieci( rodzeństwo nieżyjącego taty). Chce dokonać formalności w związku z mieszkaniem. Czy prawnie mieszkanie należy do mnie, mamy i siostry? Czy może po śmierci taty prawa do mieszkania z powrotem przejęła babcia ktora była lokatorem? Jeśli mieszkanie należy do spadkobierców taty czy jego rodzenstwu należy się zachowek? Mam nadzieje, że wszystkie powiązania są zrozumiałe, proszę o poradę.