Uregulowanie stanu prawnego mieszkania.

Mama jest właścicielem mieszkania. Mieszka w nim z mężem i swoją mamą. Babcia jest nie do wytrzymania, oskarża ich o różne rzeczy i nie daje żyć spokojnie. Ma coś w rodzaju zaburzeń psychicznych. Nie zdiagnozowanych.
Co można zrobić z mieszkaniem żeby babcia w nim dalej mieszkala sama a mama(gdyby się wyprowadziła) bbyla dalej właścicielem ale nie była obciążona rachunkami za mieszkanie?