uregulowanie stanu prawnego nieruchomości

Mieszkamy w wielopokoleniowym domu narzeczonego, w którym prawo do własności ziemi i domu ma prababcia (95 lat). W domu mieszka córka właścicielki z mężem (dziadkowie narzeczonego), wnuczka (mama narzeczonego) oraz my z narzeczonym. Jest to gospodarstwo rolne. Proszę o informację, jakie środki musimy podjąć z narzeczonym, żeby móc dostać od prababci na własność część ziemi (od lat leżącej ugorem). Pole, o które nam chodzi znajduje się w planie zagospodarowania przestrzennego z zezwoleniem na zabudowę domów parterowych z mieszkalnym poddaszem. Nie chcemy całego gospodarstwa, a jedynie jego kawałek (koniec pola z osobnym dojazdem). Jakie kroki musimy podjąć, by móc otrzymać od prababci ziemię? Jaką formę najlepiej wybrać: spadek, darowiznę czy coś jeszcze innego? I czy będziemy musieli uzyskać zgodę/ zapłacić zachowek każdemu z członków rodziny z prawem do dziedziczenia? Z góry dziękuję i pozdrawiam, Beata T.