Uregulowanie stanu prawnego nieruchomości.

Witam. Sytuacja jest dosyć skomplikowana, pod nieobecność mojej mamy która mieszkała sama przyjechała moja siostra wraz z mężem i dziećmi. Od lat są problemy z nimi i tym razem jest tek samo. On nie pracuje i nie zamierza, dzieci mimo ze jest już listopad nie są jeszcze w szkole, siostra twierdzi ze zgłosiła . On nie jest mile widziany w domu jednak mimo próśb o wyprowadzenie się nadal tam przebywa i mało tego czuje się jak u siebie. Mama praktycznie nie korzysta z domu tak jak kiedyś ponieważ nie dają jej takiej możliwości . Ojciec nasz nie żyje wiec siostra posiada jakaś tam czesc domu . Prawnik powiedział ze nie można go wykurzyć z domu dopóki mama nie założy sprawy i nie stanie się jedyna właścicielka . Teraz pytanie czy są jakieś podstawy prawne żeby się go pozbyć ?