.Ustalenie granicy działki.

Witam. Mamy problem z sąsiadami i gminą. Mamy 16 arów podwórko na pół z babcia. Babci część jest nie ogrodzona do końca. Zostało zostawione 36m2 ziemi żeby udostępnić sąsiadom wjazd na posesję ponieważ w rzeczywistości go nie mają. Droga dojazdowa do nich idzie od drugiej strony naszego podwórka ta droga widnieje na mapach w geoportalu ale w rzeczywistości jej nie ma. Druga sąsiadka ogrodziła sobie tą drogę zachaczajac o kawałek naszego podwórka. Próbujemy wymusić na gminie zrobienie tej drogi dlatego że chcemy ogrodzić cała działkę według naszych granic. Gmina jednak szuka tańszych opcji czyli odkupienia od nas tego kawałka my nie chcemy się zgodzić bo babcia i tak przez 50 lat płaciła podatki i udostępniała ten kawałek dla sąsiadów i nikt jej tego teraz nie zwróci a gmina proponuję 2 tys złotych. Straszą nas sądem i wywłaszczeniem. Czy mają do tego prawo? Jak zmusić druga sąsiadkę do rozbiórki płotu i usunięcia się z naszego terenu?