W każdej chwili można żądać zwrotu auta przez brata. To Pan jest formalnie właścicielem i decyduje co się z samochodem dzieje. Jeżeli nie ma podpisanej umowy to tym lepiej, gdyż oznacza to, że brat nie podstaw do władania samochodem. Brat samochodu nie sprzeda, chyba że podrobi Pana podpis na umowie sprzedaży, bowiem tylko właściciel może sprzedać swoją rzecz.

Jeżeli Pani jest właścicielem samochodu, to należy uznać, że doszło pomiędzy Panią a bratem do zawarcia umowy użyczenia samochodu. Jeżeli nie określiliście okresu, na jaki użyczyła Pani bratu samochodu, to powinna Pani umowę użyczenia wypowiedzieć i wezwać brata do zwrotu pojazdu niezwłocznie po odebraniu wypowiedzenia umowy użyczenia. Proponuję zrobić to w formie pisemnej.