władza rodzicielska

Mam 20 lat i studiuje aktualnie. Utrzymuje się sama. Kontakt z rodzicami mam sporadyczny, bo są strasznie toksyczni i ich zachowanie wywołuje u mnie myśli samobójcze. Chciałabym, żeby zrzekli się praw rodzicielskich do mnie, ale nie wiem kompletnie jak to miałoby wyglądać i jak to mogę załatwić? Czytałam również, że jeśli rodzice się zrzekną praw, będę otrzymywać stypendium pieniężne. Jestem na studiach dziennych, a muszę kupować jedzenie i mieć gdzie mieszkać (akademik). Proszę o pomoc.