własna działalność gospodarcza a zasiłek z zus po urodzeniu dziecka

Witam mam na imię Ania i dwa lata temu urodziłam dziecko A w związku z tym że prowadzę działalność gospodarczą myślałam że przekraczam próg minimalnych zarobków aby dostać jakiekolwiek pieniążki od państw...Jednak wczoraj dowiedziałam się że pszyslugiwal mi zasilek macierzyński bo przecież jestem wynikiem już w ciągłości więc nie zależnie od dochodu powinnam dostać takowy zasilek....Niestety minęło dwa lata od urodzenia dziecka i nie wiem czy mam prawo starać się o przyznanie mi zasiłku...proszę więc o pomoc w tej sprawie czy da się coś zrobić czy sprawa z góry jest przegrana bo upłynęło już zbyt duzo czasu...dziekuje i pozdrawiam