Wspólna droga dojazdowa do działki.

Dzień dobry, szukam porady odnośnie wspólnej drogi dojazdowej z sasiadami. Jest wspólna droga dojazdowa (1/2 drogi mają sąsiedzi 1/2 drogi mamy my) jest to zapisane w akcie notarialnym. Sąsiadka ciągle się awanturuje że ta właśnie ta droga wyjeżdżają do nas samochody i że ona sobie tego nie życzy ponieważ ona za to płaci podatek ale my również płacimy za to podatek. Straszy naszych gości policja że na nich wezwie ponieważ poruszają się ta droga bez jej zgody i ona nie wyraża na to zgody żeby z tej drogi korzystali? Jak można rozwiązać to prawnie i co można zrobić z takimi sąsiadami którzy nas w pewien sposob nękają ciągłymi kłótniami? Pozdrawiam