Współwłasność auta a śmierć współwłaściciela.

Witam pisze w następującej sprawie. Byłem współwłaścicielem auta z tata 50 na 50 tato zmarł i 50 % taty przeszło na mnie i na dwóch braci po równej części. Czy jeżeli spiszemy umowę darowizny i zgłoszę to do urzędu gdzie wartość pojazdu to ok 24 tyś. To czy mogę sprzedać to auto przed upływem pół roku bez płacenia podatku za to że sprzedałem auto przed upływem 6miesiecy jak nabyłem jego część. Ogólnie współwłaścicielem auta jestem od ponad 3 lat

I kolejna sprawa do przepisania mam łącznie 4 auta na mnie i czy każde muszę przypisywać w osobnym oświadczeniu do urzędu skarbowego.