współwłasność działki,zgoda współwłaścicieli

Dzień dobry, mamy działki z sąsiadami. Do nich prowadzi pas na drogę wytyczony z działek w formie osiedla. Każdy z nas ma w niej współwłasność (drodze). Jest kilkanaście rodzin. Gaz, prąd, wodę mamy wszystko ok. Na końcu drogi gminnej jest operator, który może nam podłączyć światłowód. Wiąże się to z postawieniem kilku słupów w narożach naszej współwłasności czyli drogi przy granicy z działkami sąsiadów. Jak mamy to legalnie załatwić. Potrzebujemy zgodę każdego z sąsiadów mających współwłasność na postawienie kilku słupów czy wystarczy większości lub tylko zawiadomienie?. Jest taka zgoda w ogóle potrzebna?. Wyczytałem, że słup telekomunikacyjny wystarczy zgłosić w gminie, ale jak to ma się do współwłasności. To pierwsza kwestia. Druga jest taka, że w jednym miejscu kabel może przechodzić w granicy działki sąsiada, który nie ma współwłasności w drodze i jest poza naszym osiedlem. Mieszka tam od lat. Potrzebujemy od niego zgodę?. Proszę o poradę.