Wypadek w pracy z winy pracodawcy.

Witam, mąż miał wypadek w pracy z winy pracodawcy 26.10.216 r. Sprawa o odszkodowanie została złożone do radcy prawnego we wrześniu ubiegłego roku jednak właśnie dowiedzieliśmy się, że radca ten nie zgłosił sprawy do sądu. Radca utrzymuje, że sprawa nie ulegla przedawnieniu gdyż 3 lata liczą się nie od terminu wypadku ale od terminu kiedy dowiedzieliśmy się o wysokości szkody czyli maja 2018 kiedy mąż uzyskał odszkodowanie z zus. Czy można mu zaufać?