Wyrok nakazowy w sprawie kolizji drogowej.

Dzień dobry, dostałem wyrok nakazowy w sprawie kolizji drogowej o wykroczeniu z art.86 1 kw, chcę się odwołać ponieważ uważam że nie jestem winny tylko pokrzywdzony, historia w skrócie wygląda tak że podczas manewru wyprzedzania druga strona zjechała na mój pas i przerysowała prawą stronę mojego samochodu, Policja była na miejscu i stwierdziła że jeśli nikt się nie przyznaje skieruje sprawę do sądu, zaznaczę tutaj że manewr wykonywałem w miejscu dozwolonym dodatkowo było nagranie z domu obok miejsca zdarzenia jak wyprzedzam dwa auta wcześniej, Pani z którą miałem kolizję była trzecim autem niestety na nagraniu nie widać kolizji, a Policja zobaczyła nagranie i go nie zabezpieczyła kontaktowałem się później z właścicielem nagrania a według mnie to był podstawowy dowód w sprawie ponieważ widać było na nich dwa inne samochody czyli świadków zdarzenia. Dodam jeszcze że w trakcie kolizji zjechałem lewą stroną samochodu na trawę chcąc nie doprowdzić do kontaktu jednak Policji to nie wystarczyło.I tu pytanie jak fachowo powinno wyglądać takie odwołanie ? I jakie koszty się z nim wiążą? Z góry dziękuję.