Zasiedzenie nieruchomości.

Witam sprawa dotyczy się zasiedlenia nieruchomości oraz gruntów. W 2001roku wprowadzilam się na nieruchomość po moim ojcu wraz z moimi dziećmi. Niestety formalnie nie jestem jedyna właścicielka. Nieruchomość wraz z gruntami odziedziczyli także moja mama(żona spadkobiercy) mój brat, ja i jeszcze jeden brat przyrodni z którym nie idzie się polubownie dogadać. Moja mama nie była mama tego przyrodniego brata. Niestety już nie żyje tak jak i mój brat rodzony. Tylko pozostał ten przyrodni który w ogóle nie interesował się domem ani gruntami. Wszystko sama opłacam od 20 lat. Remontuje dbam o wszystko czuje się prawowitym właścicielem. Tym bardziej że wprowadzajac się musiałam dom wyremontować bo była totalna ruina brak wylewek, zawalony dach, zniszczona posesja bez ogrodzeń.. Itp. Pomogła mi gmina i ludzie dobrej woli. Gdyż miałam 5 małych dzieci. Wszystko od zera praktycznie. Ojciec moja mame zostawił jak miał kilka lat. Nie znałam go. Układał sobie życie z inną kobieta i z nią miał tego mojego brata.. Nie mieszkał w tym domu do którego się wprowadziła 30 lat przed i nieopłacal nawet podatku za tą nieruchomość. Moje pytanie czy mogę już się starać o zasiedzenie i co potrzebuje? I czy mogę spokojnie już to zalatwiac? Dodam że jak się wprowadziłam na tą nieruchomość to mój przyrodni brat od razu złożył wniosek o nabycie spadku. Przypada mu 1/4 tak jak pozostałym członkom. Czyli mojej mamie i bratu którzy już nie żyją. I mi.